gyroscope-free相关论文
为了减小全加速度计捷联惯导(亦称无陀螺惯导)角速度重构误差以提高姿态解算精度,提出了一种13加速度计无陀螺惯导配置方案.针对合......
鉴于大多数无陀螺捷联惯导系统忽略载体质心位置和加速度计组件中心位置之间的距离,从理论上推导出了面向载体自转的无陀螺捷联惯......
无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度不高是其难以实现工程化瓶颈问题。为此,首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理,并推......